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Lección 46: Construye un Medidor de Inclinación de 2 Ejes con Pantalla Usando el MPU6050

Este tutorial cubre el uso del sensor MPU6050 con la Raspberry Pi Pico W para crear un inclinómetro de dos ejes:

  • Configuración: Conecta el MPU6050 y el OLED 1306 a la Raspberry Pi Pico W.

  • Concepto: Mide la inclinación usando ángulos de cabeceo (pitch) y balanceo (roll), mostrando el nivel en forma de burbuja en el OLED.

  • Ecuación:

    • Pitch: (arctanleft(frac{Y}{Z}right))

    • Roll: (arctanleft(frac{X}{Z}right))

    • Convierte los valores de radianes a grados.

  • Código: Configura las bibliotecas, mide la aceleración en X, Y, Z, calcula los ángulos y muéstralos en el OLED.

  • Demostración: Prueba la inclinación y ajusta el movimiento de la burbuja para mayor sensibilidad.

  • Avanzado: Estabiliza las lecturas de inclinación para evitar errores causados por aceleración o vibraciones.

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