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Lección 49: Mejorando el Rendimiento del IMU con un Filtro Complementario

Este tutorial cubre la mejora en la precisión de la medición de inclinación usando el sensor MPU6050 y la Raspberry Pi Pico W:

  • Configuración: Conecta el MPU6050 a la Raspberry Pi Pico W.

  • Desafíos: Los acelerómetros son ruidosos; los giroscopios sufren de deriva.

  • Solución: Utiliza un filtro complementario para combinar los datos del acelerómetro y el giroscopio.

  • Implementación: Calcula el roll y pitch, combinando los datos con un filtro complementario para obtener precisión y reducir el ruido.

  • Resultados: Logra mediciones de inclinación precisas y rápidas, con mínimo ruido y deriva.

  • Tarea: Implementa y ajusta el método, explorando formas de eliminar el error en estado estable.

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