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Lección 41: Inferir Inclinación con un Acelerómetro de 3 Ejes

Este tutorial cubre la medición de la aceleración en tres ejes usando el sensor MPU6050 con la Raspberry Pi Pico W:

  • Introducción: Medición de la aceleración en los ejes X, Y y Z, con enfoque en el eje Z debido a la gravedad.

  • Revisión de la Lección Anterior: Repaso de la aceleración en los ejes X e Y y la tarea sobre la predicción del eje Z.

  • Aceleración en el Eje Z: Explicación de la aceleración de 1G en el eje Z cuando el sensor está en reposo y cómo la inclinación afecta las lecturas.

  • Aplicación Práctica: Uso del sensor para medir inclinación (inclinación y balanceo) en carpintería, conducción todoterreno y aviación.

  • Tarea: Calcular los ángulos de inclinación (pitch y roll) usando los datos del sensor y aplicar los conceptos matemáticos anteriores.

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