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Lección 44: Medición de 0 G Simultáneo en los Tres Ejes del MPU6050

Este tutorial cubre el uso del sensor MPU6050 con la Raspberry Pi Pico W para medir pitch, roll y desplazamiento vertical:

• Configuración: Conecta el MPU6050 a la Raspberry Pi Pico W siguiendo el esquema proporcionado.

• Medición de Cero G: Determina las condiciones en las que todos los ejes del acelerómetro marcan simultáneamente cero G al dejar caer el sensor.

• Tarea: Crea un método para calcular la altura desde la que se dejó caer el sensor, midiendo el tiempo en caída libre y utilizando la aceleración de la gravedad.

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