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Lección 36: Control de un Servo con MicroPython

Este tutorial cubre el control de un motor servo usando la Raspberry Pi Pico W:

• Control del Motor Servo: Introducción al uso del servo SG90 con la Raspberry Pi Pico W, incluyendo conexiones del servo y precaución sobre los límites de potencia.

• Diagrama de Cableado y Configuración: Instrucciones detalladas para conectar el SG90 al pin GPIO 15 y utilizar el pin 1 para una fuente de 5V.

• Fundamentos de PWM: Explicación de PWM, cálculo de anchos de pulso para los ángulos del servo y ajuste de la frecuencia a 50Hz.

• Explicación del Código: Código paso a paso para configurar PWM, convertir ángulos en ciclos de trabajo y controlar el servo.

• Demostración Práctica: Ejecución del código para mover el servo a ángulos específicos y asegurar un funcionamiento seguro.

• Tarea: Integrar un potenciómetro para controlar la posición del servo según sus ajustes.

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