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Lección 47: Mejora de Datos del Sensor con un Filtro de Paso Bajo

Este tutorial cubre el uso del sensor MPU6050 con la Raspberry Pi Pico W para crear un inclinómetro de dos ejes estable mediante la implementación de un filtro de paso bajo:

  • Configuración: Conecta el MPU6050 a la Raspberry Pi Pico W.

  • Concepto: Mide la inclinación utilizando datos del acelerómetro, abordando errores causados por la aceleración.

  • Filtro de Paso Bajo: Implementa un filtro para suavizar los datos utilizando la ecuación: \(\text{nuevo valor} = \text{confianza} \times \text{medición} + (1 - \text{confianza}) \times \text{valor anterior}\).

  • Código: Mide X, Y, Z, filtra los ángulos de pitch y roll, y muestra los resultados.

  • Tarea: Prueba el filtro de paso bajo y experimenta con diferentes valores de confianza.

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