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Lección 37: Control de un Servo con un Potenciómetro en MicroPython

Este tutorial cubre el control de un motor servo usando un potenciómetro con la Raspberry Pi Pico W:

  • Control del Motor Servo: Conecta el servo SG90 a la Raspberry Pi Pico W, con tierra, alimentación (5V) y control en el pin GPIO 15.

  • Configuración de Cableado: Conecta el potenciómetro a 3.3V, tierra y la señal al pin GPIO 26.

  • Fundamentos de PWM: Usa PWM a 50Hz para controlar la posición del servo.

  • Explicación del Código: Configura PWM en el GPIO 15 y convierte la entrada del potenciómetro en ángulos para el servo.

  • Demostración Práctica: Ejecuta el código para controlar el servo con el potenciómetro, evitando la rotación manual del brazo del servo.

  • Ideas de Aplicación: Usa alimentación externa para controlar servos más grandes en proyectos avanzados.

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