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Lección 43: Medición de Pitch y Roll con un Acelerómetro de 3 Ejes

Este tutorial cubre el uso del sensor MPU6050 con la Raspberry Pi Pico W para medir los ángulos de pitch y roll:

  • Configuración: Conecta el MPU6050 a la Raspberry Pi Pico W siguiendo el esquema y el código proporcionados.

  • Trigonometría para Medición de Inclinación: Usa funciones trigonométricas para calcular pitch y roll a partir de los datos del acelerómetro.

  • Codificación: Implementa y prueba los cálculos en Python para asegurar la precisión en las mediciones de pitch y roll.

  • Tarea: Encuentra una orientación en la que las aceleraciones en X, Y y Z marquen simultáneamente 0G y comparte la solución.

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