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Lección 50: Eliminación del Error en Estado Estable a Largo Plazo en los Datos del Sensor

Este tutorial cubre la mejora en la precisión de la medición de inclinación usando el sensor MPU6050 y la Raspberry Pi Pico W:

• Configuración: Conecta el MPU6050 a la Raspberry Pi Pico W.

• Desafíos: Los acelerómetros generan ruido y los giroscopios presentan deriva con el tiempo.

• Solución: Utiliza un filtro complementario para combinar los datos del acelerómetro y giroscopio, con un filtro de paso bajo y corrección de errores.

• Resultados: Logra mediciones de inclinación precisas, rápidas y con bajo nivel de ruido.

• Tarea: Implementa el filtro y la corrección de errores, y muestra los datos de inclinación en una pantalla OLED.

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