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Lección 51: Medidor de Inclinación Definitivo con el MPU6050

Este tutorial cubre la creación de un medidor de inclinación preciso usando el sensor MPU6050 y la Raspberry Pi Pico W:

• Configuración: Conecta el MPU6050 y la pantalla OLED 1306 a la Raspberry Pi Pico W.

• Desafíos: Los datos del acelerómetro son ruidosos y los del giroscopio presentan deriva con el tiempo.

• Solución: Utiliza un filtro complementario para combinar los datos del acelerómetro y giroscopio, con corrección de errores para eliminar el error en estado estable.

• Implementación: Inicializa los sensores y la OLED. Recoge y filtra los datos, mostrando la inclinación como un nivel de burbuja y un indicador de grados en la OLED.

• Demostración: Prueba para obtener lecturas estables de inclinación y balanceo, con operación portátil alimentada por batería.

• Mejoras Adicionales: Considera la monitorización inalámbrica o la creación de una carcasa impresa en 3D para mayor portabilidad.

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