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Lección 40: Medición de Aceleración con el IMU de Seis Ejes MPU6050

Este tutorial cubre el uso del acelerómetro y giroscopio MPU6050 con la Raspberry Pi Pico W:

Introducción: Descripción general del uso del sensor MPU6050 para medir aceleración y movimientos giroscópicos.
Configuración del Hardware: Instrucciones para conectar el MPU6050 y la pantalla OLED a la Raspberry Pi Pico W.
Comprensión del Sensor: Explicación de cómo el MPU6050 mide la aceleración en los ejes X, Y y Z mediante tecnología MEMS.
Instalación de Librerías Necesarias: Guía para descargar y configurar las librerías desde el repositorio de SunFounder en GitHub.
Codificación y Pruebas: Código en MicroPython paso a paso para leer e imprimir valores de aceleración, con visualización en tiempo real usando Thonny plotter.
Tarea: Medir la aceleración en el eje Z y comparar las predicciones con los valores reales.
Conclusión: Resumen y avance de futuras lecciones sobre aplicaciones prácticas del MPU6050.

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