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Lección 45: Cálculo de Altura a partir de un Objeto en Caída Libre

Este tutorial cubre el uso del sensor MPU6050 con la Raspberry Pi Pico W para medir distancias verticales:

• Configuración: Conecta el MPU6050 y el OLED 1306 a la Raspberry Pi Pico W, asegurando conexiones firmes para reducir el ruido.

• Concepto: Mide la distancia vertical calculando el tiempo de caída libre (T_drop) y utilízalo para determinar la altura desde la que fue soltado.

• Ecuación: Calcula la altura (H) con ( H = 16 times (T_{drop})^2 ), convirtiendo el tiempo de milisegundos a segundos.

• Implementación del Código: Configura las bibliotecas, mide la aceleración en el eje Z para detectar 0G, inicia un temporizador durante la caída libre y muestra la altura y el tiempo de caída en el OLED.

• Demostración Práctica: Prueba el sensor dejándolo caer desde alturas conocidas y ajusta según sea necesario para mayor precisión.

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