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Lección 59: Control de un Servo con un Joystick

Este tutorial cubre cómo controlar un servo con un joystick utilizando la Raspberry Pi Pico W:

  • Configuración de Conexiones: Conecta la tierra del joystick al pin 38, 3.3V al pin 36, VRX al GPIO 27 y VRY al GPIO 26. Conecta el 5V del servo al pin 40, tierra al pin 38 y el control al GPIO 15.

  • Implementación de Código: Importa machine, time y math. Configura el ADC para el joystick y PWM para el servo. Lee e imprime los valores del joystick.

  • Calibración y Control: Escala los valores del ADC de -100 a +100. Calcula el ángulo del joystick y mapea este ángulo al PWM del servo.

  • Tarea: Escribe un código para controlar el servo en función del ángulo del joystick (0-180 grados).

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