注釈
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参加する理由
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学びと共有：スキルを向上させるためのヒントやチュートリアルを交換しましょう。
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レッスン12：ローバーの目を通して見よう
ローバーがカメラをうなずかせられるようになったので、次は実際の視覚を与えましょう！このレッスンでは、マーズローバーのカメラを通して見ているものをそのまま見る方法を学びます。
ローバーの視点からライブビデオを見ながら探検しましょう。火星の景色を眺め、面白い岩を発見し、本物の宇宙探検家のように移動できます！
学習目標
マーズローバーからのライブカメラ映像をリアルタイムで表示する
カメラ表示とサーボ制御を組み合わせてインタラクティブな探検を実現する
ローバーの目：ESP32 CAM
ESP32 CAMをご紹介します。ローバーの強力な視覚システムです！この素晴らしいモジュールは、ローバーに超スマートな目を与えるようなものです。
ESP32 CAMは2つの信じられないことを行います：
ローバーが見ているものの 写真やビデオを撮影
その ビデオを直接スマートフォンやコンピュータに送信
まるでローバーと一緒に火星にいるようです！ローバーが見るすべてをリアルタイムで見ることができます。ローバーの目を通して探検を始める準備はできましたか？
ローバーのカメラシステムを探る
カメラをONブロックをドラッグしてクリックします。ステージがローバーからのライブカメラビューに変わります！
カメラ映像が上下逆に表示される場合は、
カメラ画像の向きを反転に設定を使用して修正します。
もっと光が必要ですか？
カメラLEDをONを使用して、カメラの内蔵ライトをオンにします。
カメラ制御ボタンの作成
カメラコントロールパネルを作りましょう！4つのスプライトを作成して整然と配置します。
各ボタンをプログラムします：
Ball 1：カメラをOFF
Ball 2：カメラをONにして向きを設定
Balloon 1：LEDをON
Balloon 2：LEDをOFF
コントロールを重ねて配置してスペースを節約します。必要なときにポップアウトします！
各スプライトに
最背面に行くを追加します。1つのボタンをクリックすると次のボタンが表示され、クールなトグル効果が生まれます。
ステージ拡張ボタンをクリックして、フルコントロールモードに入ります。
ローバーの視点からのライブビデオを見ながら探検できます。火星の景色を眺め、面白い岩を発見し、本物の宇宙探検家のように移動できます！
カメラ制御ブロック
カメラをオンまたはオフにします。オンの場合、ステージにローバーからのライブビデオが表示されます！
カメラのLEDライトを制御します。暗い場所での探検に最適です。
カメラビューの透明度を調整します。
カメラビューが上下逆に表示される場合に反転します。
