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レッスン12：ローバーの目を通して見よう
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ローバーがカメラをうなずかせられるようになったので、次は実際の視覚を与えましょう！このレッスンでは、マーズローバーのカメラを通して見ているものをそのまま見る方法を学びます。

ローバーの視点からライブビデオを見ながら探検しましょう。火星の景色を眺め、面白い岩を発見し、本物の宇宙探検家のように移動できます！

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学習目標
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* マーズローバーからのライブカメラ映像をリアルタイムで表示する
* カメラ表示とサーボ制御を組み合わせてインタラクティブな探検を実現する

ローバーの目：ESP32 CAM
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ESP32 CAMをご紹介します。ローバーの強力な視覚システムです！この素晴らしいモジュールは、ローバーに超スマートな目を与えるようなものです。

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ESP32 CAMは2つの信じられないことを行います：

1. ローバーが見ているものの **写真やビデオを撮影**
2. その **ビデオを直接スマートフォンやコンピュータに送信**

まるでローバーと一緒に火星にいるようです！ローバーが見るすべてをリアルタイムで見ることができます。ローバーの目を通して探検を始める準備はできましたか？

.. _camera_system:

ローバーのカメラシステムを探る
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1. ``カメラをON`` ブロックをドラッグしてクリックします。ステージがローバーからのライブカメラビューに変わります！

   .. image:: img/11_camera_on.png

2. カメラ映像が上下逆に表示される場合は、``カメラ画像の向きを反転に設定`` を使用して修正します。

   .. image:: img/11_camera_orientation.png

3. もっと光が必要ですか？``カメラLEDをON`` を使用して、カメラの内蔵ライトをオンにします。

   .. image:: img/11_camera_led.png

**カメラ制御ボタンの作成**

1. カメラコントロールパネルを作りましょう！4つのスプライトを作成して整然と配置します。

   .. image:: img/11_camera_4.png

2. 各ボタンをプログラムします：

   - Ball 1：カメラをOFF

   .. image:: img/11_camera_1sp.png

   - Ball 2：カメラをONにして向きを設定

   .. image:: img/11_camera_2sp.png

   - Balloon 1：LEDをON

   .. image:: img/11_camera_3sp.png

   - Balloon 2：LEDをOFF

   .. image:: img/11_camera_4sp.png

3. コントロールを重ねて配置してスペースを節約します。必要なときにポップアウトします！

   .. image:: img/11_camera_fold.png

4. 各スプライトに ``最背面に行く`` を追加します。1つのボタンをクリックすると次のボタンが表示され、クールなトグル効果が生まれます。

   .. image:: img/11_camera_layer.png

5. ステージ拡張ボタンをクリックして、フルコントロールモードに入ります。

   .. image:: img/11_camera_go_stage.png

6. ローバーの視点からのライブビデオを見ながら探検できます。火星の景色を眺め、面白い岩を発見し、本物の宇宙探検家のように移動できます！

   .. image:: img/11_camera_image.png

カメラ制御ブロック
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* カメラをオンまたはオフにします。オンの場合、ステージにローバーからのライブビデオが表示されます！

  .. image:: img/block/camera_turn.png

* カメラのLEDライトを制御します。暗い場所での探検に最適です。

  .. image:: img/block/camera_led_turn.png

* カメラビューの透明度を調整します。

  .. image:: img/block/camera_transp.png

* カメラビューが上下逆に表示される場合に反転します。

  .. image:: img/block/camera_orientation.png