注釈

SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家Facebookコミュニティへようこそ！仲間の愛好家と一緒に、Raspberry Pi、Arduino、ESP32をより深く探求しましょう。

参加する理由

  • エキスパートサポート：コミュニティとチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。

  • 学びと共有：スキルを向上させるためのヒントやチュートリアルを交換しましょう。

  • 限定プレビュー：新製品の発表や先行公開にいち早くアクセスできます。

  • 特別割引：最新製品を特別割引価格でご購入いただけます。

  • お祭りキャンペーンとプレゼント：プレゼント企画やホリデープロモーションに参加しましょう。

👉 一緒に探求し創造する準備はできましたか？ [here] をクリックして今すぐ参加しましょう！

レッスン3：GalaxyRVRを遠隔操作しよう

コントロールを握る準備はできましたか？このレッスンでは、あなた自身のGalaxyRVRマーズローバーのミッションコマンダーになります。

コーディングの知識を実際の動作に変え、シミュレートされた火星の地形をローバーにナビゲートさせるプログラムを作成します。あなたのコマンドがローバーを動かし、教室で思い通りに操縦する様子を見守りましょう。

ここからあなたの火星ミッションが真に始まります。さあ、運転を始めましょう！

学習目標

  • 必要なArduinoコードをアップロードして、Mammoth CodingアプリとGalaxyRVRの間の通信をセットアップする

  • アプリの矢印キーインターフェースを使用してローバーの動きをマスターする

  • 前進、後退、左折、右折の4つの基本動作をプログラムして実行する

アプリをGalaxyRVRに接続する

注釈

  1. GalaxyRVRを初めて使用する前に、付属のType-C USBケーブルでバッテリーを完全に充電してください。充電後、電源を入れます。

  2. ESP32 CAMを起動するには、モードを Run に切り替え、R3ボードの Reset ボタンを押します。下部のライトストリップが点滅し始め、起動が成功したことを示します。

    注釈

    • 下部のライトストリップが 緑色以外の色で点滅している 場合、GalaxyRVRのファームウェアを更新する必要があります。ファームウェアの更新 を参照してください。

  3. モバイルデバイスをGalaxyRVRのWi-Fiネットワークに接続します。

    • ネットワーク名（SSID）は GalaxyRVR、パスワードは 12345678 です。

    • 「インターネットなし」 の警告が表示された場合は、** 「接続したままにする」** を選択してください。

      ../_images/camera_lan.png

  4. モバイルデバイスでアプリケーションを開き、接続プロセスを開始します。

    ../_images/connet_app_04.png

  5. アプリ内でGalaxyRVR拡張機能を選択してロードします。

    ../_images/connet_app_05.png

  6. アプリが自動的に利用可能なGalaxyRVRデバイスをスキャンして検索します。

    ../_images/connet_app_06.png

  7. リストからGalaxyRVRを選択して接続します。

    ../_images/reconnect_2.png

    注釈

    接続状態はGalaxyRVRのLEDライトで示されます：

    • 紫色の点滅 ：接続を検索中

    • 消灯 ：接続成功、準備完了

アプリの再接続

デバイスがGalaxyRVRから切断されると、インターフェースにこのポップアップウィンドウが表示されます。再接続をクリックします。

../_images/reconnect_0.png

ポップアップウィンドウを閉じた場合は、GalaxyRVRカテゴリのこのボタンをクリックして再接続することもできます。

../_images/reconnect_1.png

GalaxyRVRを見つけて、接続をクリックします。

../_images/reconnect_2.png

アプリでGalaxyRVRを制御する

  1. コーディングインターフェースで、ローバー制御ブロック専用のGalaxyRVRカテゴリを見つけます。

    ../_images/3_rvr_catego.png

  2. 通常は緑色の旗を使用してプログラムを開始しますが、アクションをトリガーする他の方法もあります。イベントカテゴリにある 上向き矢印キーが押されたとき ブロックを見つけます。これは特定のキーを押したときにコードを実行します。

    ../_images/3_rvr_when_arrow.png

  3. 矢印の方向（上、下、左、右）ごとに1つずつ、4つのイベントブロックを作成します。これがローバーの制御システムの基礎となります。

    ../_images/3_rvr_4_arrow.png

    注釈

    もっとコーディングスペースが必要ですか？緑色の旗の下にある目のアイコンをクリックすると、ステージエリアを一時的に非表示にできます。

  4. 次に、各イベントブロックに対応する移動コマンドを追加します。

    • 上矢印 → 前進

    • 下矢印 → 後退

    • 左矢印 → 左折

    • 右矢印 → 右折

    ../_images/3_rvr_4_dir.png

  5. ステージ拡張ボタンをクリックして、フルコントロールモードに入ります。

    ../_images/3_rvr_stage.png

  6. 拡大されたステージと仮想方向キーが表示されます。これらのキーを押して、GalaxyRVRの動きをリアルタイムで直接制御しましょう！

    ../_images/3_rvr_stage2.png

移動制御ブロック

  • 基本方向制御

    GalaxyRVRの移動方向を制御します。ドロップダウンメニューから前進、後退、左折、右折を選択します。

    ../_images/move_forward.png

  • 速度設定

    GalaxyRVRの移動速度を設定します。注意：このブロックは速度を設定するだけで、それ自体では移動を開始しません。

    ../_images/move_set_speed.png

  • 時間指定移動

    選択した方向に指定した時間だけGalaxyRVRを移動させます。以下のことができます：

    • ドロップダウンから方向（前進/後退/左/右）を選択

    • 時間の値を変更して移動時間を設定

    ../_images/move_forward_1s.png

  • 速度制御移動

    特定の速度パーセントでGalaxyRVRを移動させます。以下のことができます：

    • ドロップダウンから移動方向を選択

    • 速度パーセント（0～100%）を調整

    ../_images/move_forward_80.png

  • 精密移動制御

    速度と時間の制御を組み合わせて正確な移動を実現します。以下のことができます：

    • 移動方向を設定

    • 速度パーセントを調整

    • 移動時間を設定

    ../_images/move_forward_80_1s.png

  • 高度なホイール制御

    各ホイールを個別に制御して複雑な操作を実現します。以下のことができます：

    • 左ホイールの速度を個別に設定

    • 右ホイールの速度を個別に設定

    • 移動時間を制御

    ../_images/move_lr_sp_1s.png

  • 緊急停止

    GalaxyRVRのすべての動きを即座に停止します。

    ../_images/move_stop.png