Bemerkung

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Lektion 9: Mars-Erkundungspartner

Nachdem unser Rover nun geschickt Hindernisse vermeiden kann, bringen wir ihm einen neuen Trick bei – das Verfolgen eines Ziels! In dieser Mission verwandeln wir unseren hindernisvermeidenden Rover in einen treuen Begleiter, der Ihnen folgen kann.

Was ist der Unterschied zwischen Vermeiden und Folgen?

  • Vermeiden: Von Objekten wegsteuern (wie das Ausweichen vor Steinen)

  • Folgen: Sich auf Objekte zubewegen (wie das Folgen eines Freundes)

Machen Sie sich bereit, Ihren eigenen Mars-Erkundungsbegleiter zu programmieren!

Lernziele

  • Kombinieren von Ultraschall- und Infrarotsensoren zur Entwicklung eines Folge-Rovers

  • Programmieren Sie Ihren Mars Rover so, dass er ein sich bewegendes Ziel automatisch erfasst und verfolgt

Ihren Folge-Rover erstellen

  1. Zunächst: Verbinden der App mit dem GalaxyRVR.

  2. Öffnen Sie nun Ihr gespeichertes Projekt aus Lektion 8.

    ../_images/8_follow_open.png

  3. Speichern Sie eine Kopie, um Ihr ursprüngliches Projekt zu sichern. Klicken Sie auf „Als Kopie speichern“.

    ../_images/8_follow_save_copy.png

  4. Geben Sie Ihrem neuen Projekt einen lustigen Namen wie „Mars Follower“ oder „Rover Buddy“.

    ../_images/8_follow_save_rename.png

  5. Entfernen Sie die „move forward“-Blöcke am Ende jedes Sensor-Ereignisses. Unser Folgerover sollte nach jeder Aktion anhalten und warten.

    ../_images/8_follow_save_remove_forward.png

  6. Programmieren wir nun die IR-Sensoren neu! Ändern Sie die Drehrichtungen so, dass der Rover sich AUF das Ziel zudreht, anstatt sich davon wegzudrehen.

    ../_images/8_follow_save_re_turn.png

  7. Aktualisieren Sie schließlich das Verhalten des Ultraschallsensors. Anstatt zurückzusetzen, lassen Sie ihn sich VORWÄRTS bewegen, wenn er ein Ziel vor sich erkennt.

    ../_images/8_follow_save_re_ultra.png

Fantastisch! Ihr GalaxyRVR ist jetzt Ihr Mars-Erkundungspartner. Testen Sie es aus:

  • Gehen Sie daneben → er dreht sich zu Ihnen

  • Stellen Sie sich davor → er bewegt sich auf Sie zu

  • Entfernen Sie sich → er hält an und wartet

Ihr Rover-Begleiter ist bereit, Ihnen auf Ihr nächstes Weltraumabenteuer zu folgen!