Bemerkung

Hallo und willkommen in der SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasten-Gemeinschaft auf Facebook! Tauchen Sie tiefer ein in die Welt von Raspberry Pi, Arduino und ESP32 mit anderen Enthusiasten.

Warum beitreten?

• Expertenunterstützung: Lösen Sie Nachverkaufsprobleme und technische Herausforderungen mit Hilfe unserer Gemeinschaft und unseres Teams.

• Lernen & Teilen: Tauschen Sie Tipps und Anleitungen aus, um Ihre Fähigkeiten zu verbessern.

• Exklusive Vorschauen: Erhalten Sie frühzeitigen Zugang zu neuen Produktankündigungen und exklusiven Einblicken.

• Spezialrabatte: Genießen Sie exklusive Rabatte auf unsere neuesten Produkte.

• Festliche Aktionen und Gewinnspiele: Nehmen Sie an Gewinnspielen und Feiertagsaktionen teil.

👉 Sind Sie bereit, mit uns zu erkunden und zu erschaffen? Klicken Sie auf [hier] und treten Sie heute bei!

FAQ

1. Warum sollte ich die Firmware aktualisieren?

SunFounder verbessert kontinuierlich die Firmware des GalaxyRVR, um ein besseres Benutzererlebnis zu bieten. Wir empfehlen, die Firmware vor der ersten Nutzung zu aktualisieren, damit alles reibungslos funktioniert. Die Aktualisierung der Firmware gewährleistet:

• Fehlerbehebungen: Behebt bekannte Probleme und verbessert die Stabilität.

• App-Kompatibilität: Die neueste Firmware wird benötigt, damit die RoboPilot-App und Mammoth Coding korrekt funktionieren.

• Neue Funktionen: Firmware-Updates können neue Fähigkeiten und Verbesserungen hinzufügen.

• Bessere Leistung: Optimierungen für WLAN-Konnektivität, Kamera-Streaming und Motorsteuerung.

Schritt-für-Schritt-Anleitungen zum Update finden Sie unter Firmware aktualisieren.

Bemerkung

Wenn Sie die Firmware nicht aktualisieren und Ihre aktuelle Konfiguration beibehalten möchten, können Sie die GalaxyRVR v1 Dokumentation konsultieren.

2. Kann keine Verbindung zum GalaxyRVR hergestellt werden?

Wenn Sie keine Verbindung zum GalaxyRVR herstellen können, überprüfen Sie bitte Folgendes:

1. Überprüfen Sie den Akku: Schauen Sie sich die Akkuanzeigen am Rover an. Wenn beide LEDs aus sind, ist der Akku schwach. Laden Sie den Rover mit einem Typ-C-USB-Kabel auf.

2. Überprüfen Sie die ESP32 CAM: Stellen Sie sicher, dass die ESP32 CAM richtig in ihrem Steckplatz sitzt. Wenn die LED der ESP32 CAM nicht leuchtet, erhält das Kameramodul möglicherweise keine Spannung oder könnte beschädigt sein. Die ESP32 CAM erstellt den WLAN-Hotspot — wenn sie nicht funktioniert, wird kein Netzwerk angezeigt.

3. Überprüfen Sie den Modusschalter: Stellen Sie sicher, dass der Modusschalter auf Run (nicht Upload) steht. Der WLAN-Hotspot funktioniert nur im Run-Modus.

   

4. Setzen Sie das R3-Board zurück: Drücken Sie nach dem Umschalten in den Run-Modus die Reset-Taste auf dem R3-Board. Der untere LED-Streifen sollte blinken, um einen erfolgreichen Start anzuzeigen.

5. Überprüfen Sie das WLAN-Passwort: Der standardmäßige Hotspot-Name (SSID) lautet GalaxyRVR und das Passwort 12345678. Stellen Sie sicher, dass Sie das Passwort richtig eingegeben haben.

6. WLAN-Interferenzen: Andere Geräte auf demselben WLAN-Kanal können Verbindungsprobleme verursachen. Wenn Sie Interferenzen vermuten, versuchen Sie, den WLAN-Kanal zu wechseln.

7. Nach einem Firmware-Update: Wenn Sie gerade die ESP32-CAM-Firmware aktualisiert haben und das WLAN nicht mehr funktioniert, lesen Sie 12. Wie setze ich die ESP32 CAM auf die Werkseinstellungen zurück?.

8. Überprüfen Sie die Verbindung Ihres mobilen Geräts: Wenn Sie GalaxyRVR im AP-Modus (Standard) verwenden, verbinden Sie Ihr mobiles Gerät mit dem GalaxyRVR-Hotspot. Falls Sie ein Heim-WLAN konfiguriert haben, stellen Sie sicher, dass Ihr mobiles Gerät mit dem selben Heim-WLAN verbunden ist.

3. Die untere Leuchte leuchtet dauerhaft orange und es erscheint kein WLAN-Hotspot?

Wenn der untere LED-Streifen des GalaxyRVR ein dauerhaft orangefarbenes Licht anzeigt und das WLAN-Netzwerk GalaxyRVR nicht erscheint, liegt die Ursache in einem Firmware-Versionskonflikt:

• Die ESP32-CAM-Firmware ist noch eine ältere Version (1.4.x oder 1.3.x)

• Die UNO-R3-Board-Firmware wurde auf Version 2.x aktualisiert

• Der Versionskonflikt verhindert die Kommunikation zwischen der ESP32 CAM und dem UNO R3

Um dies zu beheben, führen Sie die folgenden Schritte in der genauen Reihenfolge aus:

1. Setzen Sie zuerst die UNO-R3-Firmware auf Version 1.x zurück:

   Folgen Sie der Anleitung in der v1-Dokumentation: GalaxyRVR v1 — So laden Sie den galaxy-rvr.ino-Code hoch

2. Aktualisieren Sie beide Firmware in der Reihenfolge ESP32 CAM → UNO R3:

   Folgen Sie der aktualisierten Anleitung: Firmware aktualisieren

Bemerkung

Die Reihenfolge ist wichtig — aktualisieren Sie immer zuerst die ESP32 CAM, dann das R3-Board. Das Überspringen des Rollback-Schritts oder das Ändern der Reihenfolge behebt das Problem nicht.

4. RoboPilot-App kann keine Verbindung herstellen?

Wenn die RoboPilot-App Ihren GalaxyRVR nicht finden oder keine Verbindung herstellen kann, überprüfen Sie Folgendes:

1. Ist die ESP32-CAM-Firmware auf dem neuesten Stand? Eine veraltete ESP32-CAM-Firmware kann Verbindungsprobleme verursachen. Folgen Sie 2. Aktualisieren der ESP32-CAM-Firmware, um dies zu überprüfen und zu aktualisieren.

2. Ist die R3-Firmware auf dem neuesten Stand? Das R3-Board muss über die werksseitige Kommunikationsfirmware verfügen. Wenn Sie benutzerdefinierten Arduino-Code hochgeladen haben, überschreibt dies die Firmware und unterbricht die RoboPilot-Kommunikation. Folgen Sie 3. Aktualisieren der R3-Board-Firmware, um sie wiederherzustellen.

3. Steht der Modusschalter auf Run? Der Modusschalter muss auf Run (nicht Upload) stehen, damit der WLAN-Hotspot funktioniert.

4. Ist Ihr mobiles Gerät mit dem richtigen WLAN-Netzwerk verbunden? Verbinden Sie sich mit dem GalaxyRVR-Hotspot (GalaxyRVR / 12345678), oder falls Sie ein Heim-WLAN konfiguriert haben, mit diesem selben Netzwerk.

5. Versuchen Sie einen Neustart: Schalten Sie in den Run-Modus und drücken Sie die Reset-Taste, dann versuchen Sie erneut, eine Verbindung herzustellen.

Wenn nichts davon hilft, versuchen Sie es mit 12. Wie setze ich die ESP32 CAM auf die Werkseinstellungen zurück?.

5. Mammoth Coding (Scratch)-App kann keine Verbindung herstellen?

Wenn Mammoth Coding keine Verbindung zu Ihrem GalaxyRVR herstellen kann, überprüfen Sie Folgendes:

1. Ist die ESP32-CAM-Firmware auf dem neuesten Stand? Die ESP32 CAM verwaltet die WLAN-Verbindung, auf die Mammoth Coding angewiesen ist. Folgen Sie 2. Aktualisieren der ESP32-CAM-Firmware, um sicherzustellen, dass sie auf dem neuesten Stand ist.

2. Ist die R3-Firmware auf dem neuesten Stand? Mammoth Coding benötigt die werksseitige Kommunikationsfirmware auf dem R3-Board. Wenn Sie Ihren eigenen Arduino-Code hochgeladen haben, wird die Kommunikationsfirmware überschrieben. Folgen Sie 3. Aktualisieren der R3-Board-Firmware, um sie wiederherzustellen.

3. Steht der Modusschalter auf Run? Der Modusschalter muss auf Run stehen, damit der WLAN-Hotspot aktiv ist.

4. Ist Ihr mobiles Gerät mit dem richtigen WLAN-Netzwerk verbunden? Stellen Sie sicher, dass Ihr Gerät mit dem GalaxyRVR-Hotspot oder demselben auf dem Rover konfigurierten Heim-WLAN verbunden ist.

Bemerkung

Wenn Sie sowohl Arduino-Programmierung als auch Mammoth Coding verwenden möchten, beachten Sie, dass Sie jedes Mal die R3-Firmware neu hochladen müssen, wenn Sie zwischen beiden wechseln.

6. Kompilierungsfehler: SoftPWM.h oder SunFounder_AI_Camera.h: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden?

Wenn Sie die Meldung „Kompilierungsfehler: SoftPWM.h: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden“ erhalten, bedeutet dies, dass die SoftPWM-Bibliothek nicht installiert ist.

Bitte installieren Sie die beiden erforderlichen Bibliotheken SoftPWM und SunFounder AI Camera wie gezeigt.

Für die Bibliothek SunFounder AI Camera müssen Sie „INSTALL ALL“ auswählen, um gleichzeitig die erforderliche ArduinoJson-Abhängigkeit zu installieren.

7. avrdude: stk500_getsync() Versuch 10 von 10: nicht synchronisiert: resp=0x6e?

Wenn die folgende Meldung weiterhin erscheint, nachdem Sie auf die Schaltfläche Upload geklickt haben und das Board sowie der Port korrekt ausgewählt wurden.

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x00

In diesem Fall müssen Sie sicherstellen, dass die ESP32 CAM ausgesteckt ist.

Die ESP32-CAM und das Arduino-Board teilen sich dieselben RX (Empfangs-) und TX (Sende-)Pins. Bevor Sie Code hochladen, müssen Sie daher zuerst die ESP32-CAM trennen, um Konflikte oder mögliche Probleme zu vermeiden.

Nachdem der Code erfolgreich hochgeladen wurde, müssen Sie den Schalter nach links bewegen, um die ESP32 CAM zu starten, falls Sie sie verwenden möchten.

8. Wie kann ich den WLAN-Kanal ändern?

Das 2,4-GHz-WLAN-Band hat Kanäle von 1 bis 13. Der ESP32 unterstützt Kanäle 1 bis 11. Andere Geräte, die auf demselben Kanal arbeiten, können Interferenzen verursachen, was zu Verbindungsproblemen führt. Um dies zu mildern, können Sie versuchen, den Kanal zu wechseln. Standardmäßig ist der Kanal auf 1 eingestellt. Bei der Auswahl eines neuen Kanals wird empfohlen, jeweils 1–2 Kanäle zu überspringen. Wenn der aktuelle Kanal beispielsweise 1 ist, versuchen Sie zuerst Kanal 3, und falls das Signal weiterhin schwach ist, fahren Sie mit Kanal 5 fort.

1. Schalten Sie den GalaxyRVR ein. Um die ESP32 CAM zu aktivieren, stellen Sie den Modusschalter auf die Run-Position und drücken Sie die Reset-Taste, um das R3-Board neu zu starten.

2. Verbinden Sie Ihr mobiles Gerät mit dem WLAN-Netzwerk des GalaxyRVR.

   • Der Netzwerkname (SSID) lautet GalaxyRVR und das Passwort 12345678.

   • Wenn eine Warnung „Kein Internetzugriff“ erscheint, wählen Sie bitte die Option „Verbunden bleiben“.

     

3. Öffnen Sie einen Webbrowser auf Ihrem mobilen Gerät und gehen Sie zur Adresse http://192.168.4.1. Dort gelangen Sie zum Update-Portal für die ESP32-CAM-Firmware.

   

4. Wählen Sie auf der Seite AP einen anderen Kanal aus.

   • Der Standardkanal ist 1. Bei der Auswahl eines neuen Kanals überspringen Sie jeweils 1–2 Kanäle (z. B. von Kanal 1 auf 3 und bei Bedarf auf 5).

   

5. Kehren Sie zur Seite Base zurück und klicken Sie auf die Schaltfläche Reboot, um den GalaxyRVR neu zu starten. Der GalaxyRVR ist nun für den normalen Betrieb bereit.

   

9. Wie aktualisiere ich die Firmware für die ESP32 CAM?

Um die App-Kompatibilität und optimale Leistung zu gewährleisten, stellen Sie bitte sicher, dass Ihre ESP32-CAM-Firmware auf dem neuesten Stand ist.

Eine detaillierte Schritt-für-Schritt-Anleitung finden Sie unter: 2. Aktualisieren der ESP32-CAM-Firmware

10. Wie stelle ich die R3-Firmware wieder her?

Das R3-Board des GalaxyRVR wird mit einer Firmware ausgeliefert, die sowohl die RoboPilot-App als auch Mammoth Coding unterstützt.

Wenn Sie diese Firmware überschrieben haben und die Kommunikation wiederherstellen müssen, folgen Sie 3. Aktualisieren der R3-Board-Firmware.

11. Wie richte ich die WLAN-Verbindung ein?

Standardmäßig arbeitet der GalaxyRVR im AP-Modus, bei dem er einen eigenen WLAN-Hotspot erstellt, mit dem sich andere Geräte verbinden können.

Wenn Sie möchten, dass sich der GalaxyRVR mit Ihrem Heim-WLAN verbindet, führen Sie die folgenden Schritte aus:

1. Schalten Sie den GalaxyRVR ein. Um die ESP32 CAM zu aktivieren, stellen Sie den Modusschalter auf die Run-Position und drücken Sie die Reset-Taste, um das R3-Board neu zu starten.

2. Verbinden Sie Ihr mobiles Gerät mit dem WLAN-Netzwerk des GalaxyRVR.

   • Der Netzwerkname (SSID) lautet GalaxyRVR und das Passwort 12345678.

   • Wenn eine Warnung „Kein Internetzugriff“ erscheint, wählen Sie bitte die Option „Verbunden bleiben“.

     

3. Öffnen Sie einen Webbrowser auf Ihrem mobilen Gerät und gehen Sie zur Adresse http://192.168.4.1. Dort gelangen Sie zum Update-Portal für die ESP32-CAM-Firmware.

   

4. Geben Sie auf der Seite WiFi den Namen (SSID) und das Passwort Ihres Heim-WLANs ein.

   

5. Tippen Sie auf die Schaltfläche CONFIRM.

   • Der GalaxyRVR wird versuchen, eine Verbindung zu Ihrem Heim-WLAN herzustellen.

   • Wenn die Verbindung erfolgreich ist, stoppt das rotierende Symbol und ein Häkchen erscheint.

6. Verbinden Sie Ihr mobiles Gerät nach dem Neustart mit demselben Heim-WLAN.

7. Sie können jetzt über die RoboPilot-App oder Mammoth Coding eine Verbindung zum GalaxyRVR herstellen.

12. Wie setze ich die ESP32 CAM auf die Werkseinstellungen zurück?

Wenn der WLAN-Hotspot des GalaxyRVR nicht erscheint oder Sie nach einem Update der ESP32-CAM-Firmware keine Verbindung herstellen können, verursachen möglicherweise die alten WLAN-Konfigurationsdaten im Flash-Speicher der ESP32 CAM einen Konflikt.

Um dies zu beheben, müssen Sie die ESP32 CAM auf die Werkseinstellungen zurücksetzen, indem Sie die gespeicherten Daten löschen. Dazu überbrücken Sie die Pins IO13 und IO15 an der ESP32 CAM:

1. Schalten Sie den GalaxyRVR aus.

2. Lokalisieren Sie die Pins IO13 und IO15 auf dem ESP32-CAM-Modul.

   

3. Verwenden Sie ein Jumper-Kabel oder eine Pinzette, um die Pins IO13 und IO15 miteinander zu überbrücken (zu verbinden).

4. Schalten Sie den GalaxyRVR bei weiterhin überbrückten Pins ein.

5. Beobachten Sie die LED der ESP32 CAM — sobald sie zweimal schnell blinkt, entfernen Sie das Jumper-Kabel.

   

6. Stellen Sie den Modus auf Run und drücken Sie die Reset-Taste auf dem R3-Board.

7. Die ESP32 CAM startet nun mit gelöschter Konfiguration. Sie sollten in der WLAN-Liste Ihres Geräts einen Hotspot mit dem Namen AI Camera-xxxxxx sehen (wobei xxxxxx eine eindeutige Kennung ist). Verbinden Sie sich mit dem Passwort 12345678.

8. Nach einem Neustart des GalaxyRVR ändert sich der Hotspot-Name von AI Camera-xxxxxx zurück zu GalaxyRVR-xxxxxx. Dies zeigt an, dass die Werkseinstellungen erfolgreich wiederhergestellt wurden.

Bemerkung

Nach dem Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen müssen Sie zuvor gespeicherte Heim-WLAN-Einstellungen erneut konfigurieren (11. Wie richte ich die WLAN-Verbindung ein?).