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MPU6050

Descripción general

En este tutorial, aprenderás a conectar el módulo IMU GY-87 con un Arduino Uno, centrándote en el sensor MPU6050. Cubriremos la inicialización del MPU6050 y la visualización de sus datos de acelerómetro, giroscopio y temperatura en el Monitor Serial. Esta lección es esencial para proyectos que necesitan detección de movimiento y temperatura, como robótica, dispositivos controlados por gestos e instalaciones de arte interactivo.

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
Arduino Uno R4 WiFi	-
Cables de Puente	COMPRAR
Módulo IMU GY-87	-

Cableado

Diagrama esquemático

Código

Nota

Puedes abrir el archivo 09-gy87_mpu6050.ino en la ruta de elite-explorer-kit-main\basic_project\09-gy87_mpu6050 directamente.
O copiar este código en el IDE de Arduino.

Nota

Para instalar la biblioteca, utiliza el Administrador de Bibliotecas de Arduino y busca «Adafruit MPU6050» e instálala.

Análisis del código

Incluir bibliotecas

Se incluyen las bibliotecas Adafruit_MPU6050, Adafruit_Sensor y Wire para la interfaz y comunicación del sensor.
```
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
```
Inicializar el objeto del sensor

Se crea un objeto de la clase Adafruit_MPU6050 para representar el sensor MPU6050.
```
Adafruit_MPU6050 mpu;
```
Función de configuración

Inicializa la comunicación serial y llama a la función para inicializar el sensor MPU6050.
```
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  initializeMPU6050();
}
```
Función de bucle

Llama repetidamente a la función para imprimir los datos del MPU6050 con un retraso de 500 milisegundos entre cada llamada.
```
void loop() {
  printMPU6050();
  delay(500);
}
```

Función para inicializar el MPU6050

Verifica si el MPU6050 está conectado, establece los rangos del acelerómetro y el giroscopio, y configura el ancho de banda del filtro.

void initializeMPU6050() {
  // Verifica si se detecta el sensor MPU6050
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
    while (1)
      ;  // Detener si no se encuentra el sensor
  }
  Serial.println("MPU6050 Found!");

  // establecer el rango del acelerómetro a +-8G
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);

  // establecer el rango del giroscopio a +- 500 deg/s
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);

  // establecer el ancho de banda del filtro a 21 Hz
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);

  Serial.println("");
  delay(100);
}

Función para imprimir los datos del MPU6050

Lee e imprime los datos de aceleración, giroscopio y temperatura del MPU6050 en el Monitor Serial.

void printMPU6050() {

  Serial.println();
  Serial.println("MPU6050 ------------");

  /* Obtener nuevos eventos de sensor con las lecturas */
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  /* Imprimir los valores */
  Serial.print("Acceleration X: ");
  Serial.print(a.acceleration.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(a.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2");

  Serial.print("Rotation X: ");
  Serial.print(g.gyro.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(g.gyro.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(g.gyro.z);
  Serial.println(" rad/s");

  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temp.temperature);
  Serial.println(" degC");

  Serial.println("MPU6050 ------------");
  Serial.println();
}