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Módulo IMU GY-87

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El módulo sensor GY-87 es un módulo de alta precisión de 10 ejes (10DOF) capaz de medir la aceleración, la velocidad angular y la fuerza del campo magnético en tres ejes: x, y y z. Consta de tres sensores principales: MPU6050, QMC5883L y BMP180, y se comunica a través del protocolo I2C.

El módulo sensor GY-87 se basa en tres sensores:

  1. MPU6050: Es un acelerómetro y giroscopio de 6 ejes que puede medir la aceleración y la velocidad angular en tres ejes x, y y z.

  2. QMC5883L: Es una brújula digital de 3 ejes que puede medir la fuerza del campo magnético en tres ejes x, y y z.

  3. BMP180: Es un sensor barométrico de temperatura y presión que puede medir la presión atmosférica y la temperatura.

El MPU6050 mide la aceleración y la velocidad angular en tres ejes x, y y z. El QMC5883L mide la fuerza del campo magnético en tres ejes x, y y z. El BMP180 mide la presión atmosférica y la temperatura. Los datos de estos sensores se combinan para proporcionar información precisa sobre la orientación del módulo en el espacio.

El módulo sensor GY-87 se utiliza comúnmente en aplicaciones como drones, robótica y otros proyectos que requieren información precisa de orientación. Es compatible con las placas Arduino y se puede interconectar fácilmente con ellas utilizando el protocolo de comunicación I2C.


Ejemplo