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Módulo IMU GY-87

El módulo GY-87 está equipado con tres chips sensores: MPU6050, QMC5883L y BMP180, cada uno ofreciendo capacidades únicas. El MPU6050 combina un giroscopio y un acelerómetro para el seguimiento de movimientos, el QMC5883L sirve como magnetómetro para la detección direccional, y el BMP180 se utiliza para medir la presión barométrica y la temperatura. Estos pueden ser integrados utilizando el protocolo I2C para una comunicación efectiva con un Arduino.

Estos sensores están diseñados para una integración sin problemas a través del protocolo I2C, asegurando una comunicación eficiente con plataformas como Arduino. Cada sensor en el módulo GY-87 es accesible a través de direcciones I2C únicas: el MPU6050 se accede en 0x68, el QMC5883L en 0x0D, y el BMP180 en 0x77.

Tutoriales individuales para cada chip sensor:


Código para el módulo GY-87

Si deseas usar estos tres chips simultáneamente, aquí tienes un ejemplo simple:

../_images/09-gy87_bb1.png

Nota

  • Puedes abrir el archivo 09-gy87.ino en la ruta elite-explorer-kit-main\basic_project\09-gy87 directamente.

  • O copiar este código en el IDE de Arduino.

Nota

Para instalar la biblioteca, utiliza el Administrador de Bibliotecas de Arduino.

  • Busca «Adafruit MPU6050» e instálala.

    Al instalar cada biblioteca, asegúrate de seleccionar la instalación de todas las dependencias.

    ../_images/09-add_lib_tip.png

  • Busca «Adafruit Unified Sensor» e instálala.

  • Busca «QMC5883LCompass» e instálala.

  • Busca «Adafruit BMP085 Library» e instálala.

Nota

Los magnetómetros deben calibrarse(Calibrar QMC5883L) antes de que puedan usarse como brújulas, y deben mantenerse nivelados durante su uso y alejados de objetos de hierro, materiales magnetizados y cables que transportan corriente.

Después de que el código se haya subido exitosamente a tu Arduino Uno R4, el Monitor Serial cobrará vida, imprimiendo continuamente los datos del sensor del módulo IMU GY-87. Este módulo incorpora tres sensores individuales: el MPU6050 para lecturas de acelerómetro y giroscopio, el QMC5883L para lecturas de magnetómetro, y el BMP180 para lecturas de presión barométrica y temperatura.