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Módulo Joystick

Descripción general

Un joystick es un dispositivo de entrada que consiste en un palo que pivota sobre una base y reporta su ángulo o dirección al dispositivo que está controlando. Los joysticks se utilizan a menudo para controlar videojuegos y robots. Aquí se utiliza un Joystick PS2.

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN A LOS COMPONENTES	ENLACE DE COMPRA
Arduino Uno R4 WiFi	-
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Módulo de Joystick	COMPRAR

Conexión

Diagrama esquemático

Este módulo tiene dos salidas analógicas (correspondientes a los desplazamientos biaxiales X,Y).

En este experimento, utilizamos la placa Uno para detectar la dirección de movimiento del mando del joystick.

Código

Nota

Puedes abrir el archivo 20-joystick.ino directamente en la ruta elite-explorer-kit-main\basic_project\20-joystick.
O copiar este código en Arduino IDE.

Ahora, cuando empujes el joystick, las coordenadas de los ejes X e Y mostradas en el Monitor Serie cambiarán en consecuencia. Al presionar el botón, también se mostrará la coordenada Z=0.

Análisis del código

El código usa el monitor serie para imprimir el valor de los pines VRX y VRY del joystick PS2.

void loop()
{
    Serial.print("X: ");
    Serial.print(analogRead(xPin), DEC);  // imprime el valor de VRX en DEC
    Serial.print("|Y: ");
    Serial.print(analogRead(yPin), DEC);  // imprime el valor de VRY en DEC
    Serial.print("|Z: ");
    Serial.println(digitalRead(swPin));  // imprime el valor de SW
    delay(50);
}