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2.2.1 Fotoresistenza

Nota

A seconda della versione del kit, identifica se hai ADC0834 o MCP3008 e procedi con la sezione corrispondente.

Introduzione

La fotoresistenza è un componente comune utilizzato per rilevare l’intensità della luce ambientale. Aiuta il controllore a riconoscere il giorno e la notte e a realizzare funzioni di controllo dell’illuminazione, come le lampade notturne. Questo progetto è molto simile al potenziometro, e puoi considerarlo come un cambio di tensione per il rilevamento della luce.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

Schema Elettrico

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Vai nella cartella del codice.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

Passo 3: Esegui il file eseguibile.

sudo python3 2.2.1_Photoresistor.py

Quando il codice è in esecuzione, la luminosità del LED cambierà in base all’intensità della luce rilevata dalla fotoresistenza.

Avvertimento

Se compare l’errore RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, consulta Se gpiozero non funziona.

Codice

Nota

Puoi Modificare/Reimpostare/Copiare/Eseguire/Interrompere il codice qui sotto. Prima di farlo, però, vai al percorso del codice sorgente, come davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5. Dopo aver modificato il codice, potrai eseguirlo direttamente per vedere il risultato.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import PWMLED
import ADC0834
import time

# Inizializza un LED PWM sul pin GPIO 22
led = PWMLED(22)

# Configura il modulo ADC0834
ADC0834.setup()

# Definisce una funzione per mappare i valori da un intervallo a un altro
def MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
    return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min

# Ciclo principale per leggere il valore ADC e controllare la luminosità del LED
def loop():
    while True:
        # Leggi il valore analogico dall'ADC
        analogVal = ADC0834.getResult()
        print('value = %d' % analogVal)

        # Mappa il valore dell'ADC a un valore PWM e imposta la luminosità del LED
        led.value = float(analogVal/255)

        # Attendi 0,2 secondi
        time.sleep(0.2)

# Esegui il ciclo principale e gestisci l'interruzione con Ctrl+C per una chiusura ordinata
try:
    loop()
except KeyboardInterrupt:
    # Spegni il LED prima di uscire
    led.value = 0

Spiegazione del Codice

1. Questo segmento importa la classe PWMLED dalla libreria gpiozero, necessaria per controllare i LED PWM. Include anche il modulo ADC0834 per interfacciarsi con il convertitore analogico-digitale e il modulo time per eseguire funzioni temporizzate come sleep.

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import PWMLED
   import ADC0834
   import time
   

2. Inizializza un LED PWM collegato al pin GPIO 22 e configura il modulo ADC0834, preparandolo per l’uso nel progetto.

   # Inizializza un LED PWM sul pin GPIO 22
   led = PWMLED(22)
   
   # Configura il modulo ADC0834
   ADC0834.setup()
   

3. Definisce una funzione per mappare un valore di input da un intervallo a un altro. Questa funzione è essenziale per tradurre le letture dell’ADC in un intervallo adatto al controllo PWM.

   # Definisce una funzione per mappare i valori da un intervallo a un altro
   def MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
       return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
   

4. Questa sezione contiene un ciclo che legge continuamente il valore analogico dall’ADC0834, lo mappa a un valore PWM corrispondente e regola la luminosità del LED. È incluso un breve ritardo (time.sleep(0.2)) per rendere visibili le modifiche e per evitare di sovraccaricare la CPU.

   # Ciclo principale per leggere il valore ADC e controllare la luminosità del LED
   def loop():
       while True:
           # Leggi il valore analogico dall'ADC
           analogVal = ADC0834.getResult()
           print('value = %d' % analogVal)
   
           # Mappa il valore dell'ADC a un valore PWM e imposta la luminosità del LED
           led.value = float(analogVal/255)
   
           # Attendi 0,2 secondi
           time.sleep(0.2)
   

5. Esegue la funzione loop e include la gestione degli errori per una chiusura ordinata su KeyboardInterrupt. Assicura che il LED sia spento quando il programma viene interrotto.

   # Esegui il ciclo principale e gestisci l'interruzione con Ctrl+C per una chiusura ordinata
   try:
       loop()
   except KeyboardInterrupt:
       # Spegni il LED prima di uscire
       led.value = 0