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2.2.5 Modulo Sensore Ultrasonico

Introduzione

Il sensore ultrasonico utilizza onde ultrasoniche per rilevare oggetti e misurare le distanze con precisione. Emette onde ultrasoniche e le converte in segnali elettronici.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

Schema Elettrico

../_images/2.2.5_ultrasonic_schematic.png

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Vai nella cartella del codice.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

Passo 3: Esegui il file eseguibile.

sudo python3 2.2.5_Ultrasonic.py

Dopo l’avvio del codice, il modulo sensore ultrasonico rileva la distanza tra l’ostacolo di fronte e il modulo stesso, quindi il valore della distanza viene stampato sullo schermo.

Avvertimento

Se compare l’errore RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, consulta Se gpiozero non funziona.

Codice

Nota

Puoi Modificare/Reimpostare/Copiare/Eseguire/Interrompere il codice qui sotto. Prima di farlo, però, vai al percorso del codice sorgente, come davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere il risultato.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import DistanceSensor
from time import sleep

# Inizializza il DistanceSensor utilizzando la libreria GPIO Zero
# Il pin Trigger è collegato al GPIO 23, l’Echo al GPIO 24
sensor = DistanceSensor(echo=24, trigger=23)

try:
    # Ciclo principale per misurare e riportare continuamente la distanza
    while True:
        dis = sensor.distance * 100  # Misura la distanza e converte da metri a centimetri
        print('Distance: {:.2f} cm'.format(dis))  # Stampa la distanza con due decimali di precisione
        sleep(0.3)  # Attende 0,3 secondi prima della prossima misurazione

except KeyboardInterrupt:
    # Gestisce KeyboardInterrupt (Ctrl+C) per uscire dal ciclo in modo sicuro
    pass

Spiegazione del Codice

Importa la classe DistanceSensor dalla libreria gpiozero per la misurazione della distanza e la funzione sleep dal modulo time per creare ritardi.
```
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import DistanceSensor
from time import sleep
```

Inizializza il sensore ultrasonico per la distanza con il pin Echo collegato al GPIO 24 e il pin Trigger al GPIO 23.

# Inizializza il DistanceSensor utilizzando la libreria GPIO Zero
# Il pin Trigger è collegato al GPIO 23, l’Echo al GPIO 24
sensor = DistanceSensor(echo=24, trigger=23)

Il ciclo principale misura continuamente la distanza, la converte da metri a centimetri e la stampa con due decimali di precisione. Attende quindi 0,3 secondi prima di eseguire una nuova misurazione. Gestisce KeyboardInterrupt (Ctrl+C) per consentire una chiusura sicura del programma.

try:
    # Ciclo principale per misurare e riportare continuamente la distanza
    while True:
        dis = sensor.distance * 100  # Misura la distanza e converte da metri a centimetri
        print('Distanza: {:.2f} cm'.format(dis))  # Stampa la distanza con due decimali di precisione
        sleep(0.3)  # Attende 0,3 secondi prima della prossima misurazione

except KeyboardInterrupt:
    # Gestisce KeyboardInterrupt (Ctrl+C) per uscire dal ciclo in modo sicuro
    pass