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2.1.3 Interruttore a Inclinazione

Introduzione

Questo è un tilt-switch a sfera con una piccola sfera metallica al suo interno. Viene utilizzato per rilevare inclinazioni di piccolo angolo.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

Schema Elettrico

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Cambia directory.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

Passo 3: Esegui.

sudo python3 2.1.3_Tilt.py

Posiziona il tilt-switch in verticale e il LED verde si accenderà. Se lo inclini, verrà stampato «Tilt!» sullo schermo e il LED rosso si accenderà. Riporta il tilt-switch in posizione verticale e il LED verde si riaccenderà.

Avvertimento

Se compare l’errore RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, consulta Se gpiozero non funziona.

Codice

Nota

Puoi Modificare/Reimpostare/Copiare/Eseguire/Interrompere il codice qui sotto. Prima di farlo, però, vai al percorso del codice sorgente, come davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5. Dopo aver modificato il codice, potrai eseguirlo direttamente per vedere il risultato.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED, Button

# Inizializza il Button per il sensore di inclinazione e i LED con GPIO Zero
TiltPin = Button(17, pull_up=False)  # Sensore di inclinazione connesso al pin GPIO 17, pull-up disabilitato
green_led = LED(27)  # LED verde connesso al pin GPIO 27
red_led = LED(22)   # LED rosso connesso al pin GPIO 22

def detect():
    """
    Detect the tilt sensor state and control the LEDs.
    Turns on the red LED and turns off the green LED when tilted.
    Turns off the red LED and turns on the green LED when not tilted.
    """
    if TiltPin.is_pressed:  # Controlla se il sensore è inclinato
        print('    *************')
        print('    *   Tilt!   *')
        print('    *************')
        red_led.on()   # Accende il LED rosso
        green_led.off()  # Spegne il LED verde
    else:  # Se il sensore non è inclinato
        red_led.off()  # Spegne il LED rosso
        green_led.on()  # Accende il LED verde

try:
    while True:
        # Controlla continuamente lo stato del sensore di inclinazione e aggiorna i LED
        TiltPin.when_pressed = detect
        TiltPin.when_released = detect

except KeyboardInterrupt:
    # Gestisce l'interruzione da tastiera (Ctrl+C) per uscire dal ciclo in modo pulito
    pass

Spiegazione del Codice

1. Questa riga imposta lo script per l’esecuzione con Python 3 e importa LED e Button da gpiozero per controllare i dispositivi GPIO.

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import LED, Button
   

2. Inizializza il sensore di inclinazione collegato al pin GPIO 17 (con il pull-up disabilitato) e due LED collegati ai pin GPIO 27 e 22.

   # Inizializza il Button per il sensore di inclinazione e i LED con GPIO Zero
   TiltPin = Button(17, pull_up=False)  # Sensore di inclinazione connesso al pin GPIO 17, pull-up disabilitato
   green_led = LED(27)  # LED verde connesso al pin GPIO 27
   red_led = LED(22)   # LED rosso connesso al pin GPIO 22
   

3. Definisce la funzione detect, che controlla lo stato del sensore di inclinazione. Se inclinato, accende il LED rosso e spegne il LED verde. Se non inclinato, compie l’operazione inversa.

   def detect():
       """
       Detect the tilt sensor state and control the LEDs.
       Turns on the red LED and turns off the green LED when tilted.
       Turns off the red LED and turns on the green LED when not tilted.
       """
       if TiltPin.is_pressed:  # Controlla se il sensore è inclinato
           print('    *************')
           print('    *   Tilt!   *')
           print('    *************')
           red_led.on()   # Accende il LED rosso
           green_led.off()  # Spegne il LED verde
       else:  # Se il sensore non è inclinato
           red_led.off()  # Spegne il LED rosso
           green_led.on()  # Accende il LED verde
   

4. Il ciclo principale assegna la funzione detect agli eventi when_pressed e when_released del sensore di inclinazione. Il blocco try-except gestisce un’interruzione da tastiera per una chiusura sicura.

   try:
       while True:
           # Controlla continuamente lo stato del sensore di inclinazione e aggiorna i LED
           TiltPin.when_pressed = detect
           TiltPin.when_released = detect
   
   except KeyboardInterrupt:
       # Gestisce l'interruzione da tastiera (Ctrl+C) per uscire dal ciclo in modo pulito
       pass