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2.1.6 Joystick

Nota

A seconda della versione del kit, identifica se hai ADC0834 o MCP3008 e procedi con la sezione corrispondente.

Introduzione

In questo progetto, impareremo come funziona lo joystick. Manovriamo il Joystick e visualizziamo i risultati sullo schermo.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

Schema Elettrico

Quando si leggono i dati del joystick, ci sono alcune differenze tra gli assi: i dati degli assi X e Y sono analogici e richiedono l’uso dell’ADC0834 per convertirli in valori digitali. I dati dell’asse Z sono digitali, quindi è possibile leggerli direttamente tramite GPIO, oppure utilizzare anche l’ADC.

../_images/2.1.9_joystick_schematic_1.png

../_images/2.1.9_joystick_schematic_2.png

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Vai nella cartella del codice.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

Passo 3: Esegui.

sudo python3 2.1.6_Joystick.py

Dopo l’esecuzione del codice, muovi il Joystick e i valori corrispondenti di x, y e Btn verranno visualizzati sullo schermo.

Avvertimento

Se compare l’errore RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, consulta Se gpiozero non funziona.

Codice

Nota

Puoi Modificare/Reimpostare/Copiare/Eseguire/Interrompere il codice qui sotto. Prima di farlo, però, vai al percorso del codice sorgente, come davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5. Dopo aver modificato il codice, potrai eseguirlo direttamente per vedere il risultato.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import ADC0834
import time

# Inizializza il pulsante collegato al pin GPIO 22
BtnPin = Button(22)

# Configura l'ADC0834 ADC
ADC0834.setup()

try:
    # Ciclo principale per leggere e stampare i valori ADC e lo stato del pulsante
    while True:
        # Leggi i valori X e Y dai canali ADC 0 e 1
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)

        # Leggi lo stato del pulsante (premuto o no)
        Btn_val = BtnPin.value

        # Stampa i valori di X, Y e del pulsante
        print('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))

        # Ritardo di 0,2 secondi prima della prossima lettura
        time.sleep(0.2)

# Gestisce con grazia la terminazione dello script (ad es., tramite KeyboardInterrupt)
except KeyboardInterrupt:
    pass

Spiegazione del Codice

Questa sezione importa la classe Button dalla libreria gpiozero per gestire un pulsante collegato a un pin GPIO. Importa anche la libreria ADC0834 per interfacciarsi con il modulo ADC0834 (Convertitore Analogico-Digitale).
```
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import ADC0834
import time
```

Inizializza un pulsante collegato al pin GPIO 22 e configura il modulo ADC0834 per l’uso.

# Inizializza il pulsante collegato al pin GPIO 22
BtnPin = Button(22)

# Configura l'ADC0834 ADC
ADC0834.setup()

I collegamenti VRX e VRY del joystick sono collegati rispettivamente ai canali CH0 e CH1 dell’ADC0834. Questa configurazione consente di leggere i valori da CH0 e CH1, salvandoli poi nelle variabili x_val e y_val. Inoltre, il valore SW del joystick viene letto e assegnato alla variabile Btn_val. I valori ottenuti di x_val, y_val e Btn_val vengono poi visualizzati utilizzando la funzione print().

try:
    # Ciclo principale per leggere e stampare i valori ADC e lo stato del pulsante
    while True:
        # Leggi i valori X e Y dai canali ADC 0 e 1
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)

        # Leggi lo stato del pulsante (premuto o no)
        Btn_val = BtnPin.value

        # Stampa i valori di X, Y e del pulsante
        print('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))

        # Ritardo di 0,2 secondi prima della prossima lettura
        time.sleep(0.2)

# Gestisce con grazia la terminazione dello script (ad es., tramite KeyboardInterrupt)
except KeyboardInterrupt:
    pass