.. note::
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.. _py_pi5_joystick:
2.1.6 Joystick
================
.. note::
.. image:: ../img/mcp3008_and_adc0834.jpg
:width: 25%
:align: left
A seconda della versione del kit, identifica se hai **ADC0834** o **MCP3008** e procedi con la sezione corrispondente.
Introduzione
---------------
In questo progetto, impareremo come funziona lo joystick. Manovriamo il
Joystick e visualizziamo i risultati sullo schermo.
Componenti Necessari
------------------------------
In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.9_joystick_list.png
.. È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:
.. .. list-table::
.. :widths: 20 20 20
.. :header-rows: 1
.. * - Nome
.. - ELEMENTI IN QUESTO KIT
.. - LINK
.. * - Kit Raphael
.. - 337
.. - |link_Raphael_kit|
.. Puoi anche acquistare i componenti separatamente dai link qui sotto.
.. .. list-table::
.. :widths: 30 20
.. :header-rows: 1
.. * - INTRODUZIONE AI COMPONENTI
.. - LINK DI ACQUISTO
.. * - :ref:`gpio_extension_board`
.. - |link_gpio_board_buy|
.. * - :ref:`breadboard`
.. - |link_breadboard_buy|
.. * - :ref:`wires`
.. - |link_wires_buy|
.. * - :ref:`resistor`
.. - |link_resistor_buy|
.. * - :ref:`joystick`
.. - \-
.. * - :ref:`adc0834`
.. - \-
Schema Elettrico
--------------------
Quando si leggono i dati del joystick, ci sono alcune differenze tra gli assi:
i dati degli assi X e Y sono analogici e richiedono l'uso dell'ADC0834 per
convertirli in valori digitali. I dati dell'asse Z sono digitali, quindi è
possibile leggerli direttamente tramite GPIO, oppure utilizzare anche l'ADC.
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.9_joystick_schematic_1.png
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.9_joystick_schematic_2.png
Procedure Sperimentali
---------------------------
**Passo 1:** Costruisci il circuito.
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.9_Joystick_circuit.png
**Passo 2:** Vai nella cartella del codice.
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5
**Passo 3:** Esegui.
.. raw:: html
.. code-block::
sudo python3 2.1.6_Joystick.py
Dopo l'esecuzione del codice, muovi il Joystick e i valori corrispondenti
di x, y e Btn verranno visualizzati sullo schermo.
.. warning::
Se compare l'errore ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address``, consulta :ref:`faq_soc`
**Codice**
.. note::
Puoi **Modificare/Reimpostare/Copiare/Eseguire/Interrompere** il codice qui sotto. Prima di farlo, però, vai al percorso del codice sorgente, come ``davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5``. Dopo aver modificato il codice, potrai eseguirlo direttamente per vedere il risultato.
.. raw:: html
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import ADC0834
import time
# Inizializza il pulsante collegato al pin GPIO 22
BtnPin = Button(22)
# Configura l'ADC0834 ADC
ADC0834.setup()
try:
# Ciclo principale per leggere e stampare i valori ADC e lo stato del pulsante
while True:
# Leggi i valori X e Y dai canali ADC 0 e 1
x_val = ADC0834.getResult(0)
y_val = ADC0834.getResult(1)
# Leggi lo stato del pulsante (premuto o no)
Btn_val = BtnPin.value
# Stampa i valori di X, Y e del pulsante
print('X: %d Y: %d Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))
# Ritardo di 0,2 secondi prima della prossima lettura
time.sleep(0.2)
# Gestisce con grazia la terminazione dello script (ad es., tramite KeyboardInterrupt)
except KeyboardInterrupt:
pass
**Spiegazione del Codice**
#. Questa sezione importa la classe Button dalla libreria ``gpiozero`` per gestire un pulsante collegato a un pin GPIO. Importa anche la libreria ``ADC0834`` per interfacciarsi con il modulo ADC0834 (Convertitore Analogico-Digitale).
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import ADC0834
import time
#. Inizializza un pulsante collegato al pin GPIO 22 e configura il modulo ADC0834 per l'uso.
.. code-block:: python
# Inizializza il pulsante collegato al pin GPIO 22
BtnPin = Button(22)
# Configura l'ADC0834 ADC
ADC0834.setup()
#. I collegamenti VRX e VRY del joystick sono collegati rispettivamente ai canali CH0 e CH1 dell'ADC0834. Questa configurazione consente di leggere i valori da CH0 e CH1, salvandoli poi nelle variabili ``x_val`` e ``y_val``. Inoltre, il valore SW del joystick viene letto e assegnato alla variabile ``Btn_val``. I valori ottenuti di ``x_val``, ``y_val`` e ``Btn_val`` vengono poi visualizzati utilizzando la funzione ``print()``.
.. code-block:: python
try:
# Ciclo principale per leggere e stampare i valori ADC e lo stato del pulsante
while True:
# Leggi i valori X e Y dai canali ADC 0 e 1
x_val = ADC0834.getResult(0)
y_val = ADC0834.getResult(1)
# Leggi lo stato del pulsante (premuto o no)
Btn_val = BtnPin.value
# Stampa i valori di X, Y e del pulsante
print('X: %d Y: %d Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))
# Ritardo di 0,2 secondi prima della prossima lettura
time.sleep(0.2)
# Gestisce con grazia la terminazione dello script (ad es., tramite KeyboardInterrupt)
except KeyboardInterrupt:
pass