注釈

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3.3 Fusion HAT+ スピーカー

はじめに

Fusion HAT+ にはスピーカーが内蔵されており、音声プロンプト、アラーム、その他のAI/IoT音声アプリケーションに最適です。このレッスンでは、スピーカーを有効化し、テストし、テキスト読み上げで使用する方法を紹介します。

注釈

このガイドは、Raspberry Pi OS がインストールされており、Fusion HAT+ のドライバーが正しく設定されていることを前提としています。

必要なもの

COMPONENT	PURCHASE LINK
Fusion HAT+	-
Raspberry Pi	-

スピーカーが認識されているか確認する

Fusion HAT+ のオーディオデバイスがシステムに認識されているか確認します。

aplay -l

次のようなオーディオデバイスが表示されるはずです。

card 3: voicehat [Fusion HAT+ Audio], device 0: ...

どのカード番号であっても 、 voicehat （またはそれに類する名前）のデバイスが表示されれば、 Fusion HAT+ のオーディオハードウェアは正しく認識されています。

サンプルプログラムの実行

スピーカーをテストする最も確実な方法は、テキスト読み上げのサンプルを実行することです。

cd ~/ai-lab-kit/llm
sudo python3 tts_espeak.py

「Hello! I’m Espeak TTS.」という音声が再生されます。

スクリプト内のTTSパラメータを調整して、異なる音声効果を試してみてください。

サンプルコード

from fusion_hat.tts import Espeak

tts = Espeak()
tts.set_amp(200)
tts.set_speed(150)
tts.set_gap(1)
tts.set_pitch(80)

tts.say("Hello! I’m Espeak TTS.")

コードの解説

set_amp(0–200) — 音量
set_speed(80–260) — 読み上げ速度
set_gap(0–200) — 単語間の間隔
set_pitch(0–99) — 音声の高さ
say() — テキストを音声に変換して再生する

Tip

speed と pitch を上げると明るく軽快な声になり、両方を下げると低く落ち着いた声になります。

トラブルシューティング

音が出ない

Fusion HAT+ のオーディオデバイスが認識されていることを確認してください。

   aplay -l

``voicehat`` （またはそれに類する名前）のオーディオデバイスが表示されるはずです。
デバイスが表示されない場合は、Raspberry Pi の電源を切り、
Fusion HAT+ を差し直してから再起動してください。

それでもデバイスが認識されない場合は、オーディオドライバーを再インストールしてください。

sudo /opt/setup_fusion_hat_audio.sh

テキスト読み上げの音声が速すぎる、または機械的に聞こえる
- コード内の読み上げパラメータを調整してください。
```
tts.set_speed(120)
tts.set_pitch(60)
```
Permission denied エラーが表示される
- 管理者権限でスクリプトを実行してください。
sudo python3 tts_espeak.py

まとめ

このレッスンでは、次の内容を学びました。

Fusion HAT+ スピーカーが認識されているか確認する方法
Espeak TTS を使用して Raspberry Pi で音声を生成する方法

Fusion HAT+ スピーカーを使うことで、Raspberry Pi プロジェクトに簡単かつ強力に音声機能を追加できます。