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Vidéo 71 : Utilisation d’un Capteur de Proximité IR pour l’Évitement des Collisions

Apprenez à implémenter l’évitement des collisions en utilisant un capteur de proximité IR avec un Raspberry Pi dans ce tutoriel de Paul de toptechboy.com.

  1. Principes du capteur de proximité : Comprendre les principes de base de l’utilisation d’un capteur de proximité pour l’évitement des collisions.

  2. Composants du capteur : Découvrir la LED infrarouge et le détecteur qui constituent le capteur de proximité.

  3. Câblage et configuration : Suivre les instructions de Paul pour câbler le capteur aux broches GPIO du Raspberry Pi.

  4. Codage : Voir des exemples de code Python pour lire les données du capteur et les interpréter pour la détection des collisions.

  5. Réglage de la sensibilité : Apprendre à ajuster la sensibilité du capteur à l’aide d’un potentiomètre.

  6. Application pratique : Réaliser un devoir consistant à connecter le capteur à une LED RGB pour indiquer la proximité.

Vidéo