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Vidéo 71 : Utilisation d'un Capteur de Proximité IR pour l'Évitement des Collisions
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Apprenez à implémenter l'évitement des collisions en utilisant un capteur de proximité IR avec un Raspberry Pi dans ce tutoriel de Paul de toptechboy.com.

#. **Principes du capteur de proximité** : Comprendre les principes de base de l'utilisation d'un capteur de proximité pour l'évitement des collisions.
#. **Composants du capteur** : Découvrir la LED infrarouge et le détecteur qui constituent le capteur de proximité.
#. **Câblage et configuration** : Suivre les instructions de Paul pour câbler le capteur aux broches GPIO du Raspberry Pi.
#. **Codage** : Voir des exemples de code Python pour lire les données du capteur et les interpréter pour la détection des collisions.
#. **Réglage de la sensibilité** : Apprendre à ajuster la sensibilité du capteur à l'aide d'un potentiomètre.
#. **Application pratique** : Réaliser un devoir consistant à connecter le capteur à une LED RGB pour indiquer la proximité.

**Vidéo**

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