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Vidéo 19 : Contrôle simple d’un servomoteur depuis un Raspberry Pi

Apprenez à contrôler un servomoteur avec un Raspberry Pi alors que Paul McQuarter vous guide à travers le processus de configuration, de programmation et de test.

  1. Configuration matérielle : Paul démontre le câblage correct et l’alignement du servomoteur avec le Raspberry Pi.

  2. Considérations sur l’alimentation : Il explique l’importance d’utiliser une alimentation externe pour les servomoteurs plus grands afin d’éviter d’endommager le Raspberry Pi.

  3. Fondamentaux de la MLI : Comprenez comment la modulation de largeur d’impulsion (MLI) contrôle la position du servomoteur en ajustant le cycle de travail du signal MLI.

  4. Implémentation du code Python : Parcourez le code Python pour configurer et contrôler le servomoteur en utilisant les broches GPIO.

  5. Tests et calibration : Apprenez à tester et calibrer la plage de mouvement du servomoteur en entrant différents pourcentages de MLI.

  6. Gestion des erreurs : Découvrez comment gérer les erreurs et assurer un nettoyage adéquat des broches GPIO en utilisant des blocs try-except en Python.

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