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Vidéo 58 : Suivi d’un Objet d’Intérêt avec une Caméra Montée sur Pan/Tilt

Apprenez à développer un système de suivi d’objets en utilisant un Raspberry Pi, OpenCV et des servomoteurs pour maintenir un objet d’intérêt centré dans le cadre.

  1. Introduction : Introduction à une série de tutoriels sur Raspberry Pi sponsorisée par SunFounder.

  2. Kit Raspberry Pi : Utilisation du kit SunFounder Raphael pour Raspberry Pi.

  3. Objectif de Suivi d’Objet : Combinaison des leçons précédentes sur l’identification d’objets et le montage de la caméra pour atteindre le suivi d’objets.

  4. Compréhension des Systèmes de Contrôle : Explication de l’importance de comprendre les systèmes de contrôle pour un codage efficace.

  5. Calcul d’Erreur : Démonstration du calcul de l’erreur entre la position de l’objet et le centre du cadre.

  6. Mouvements de Pan et Tilt : Explication de la logique derrière l’ajustement des angles de pan et tilt en fonction de l’erreur.

Vidéo