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Vidéo 58 : Suivi d'un Objet d'Intérêt avec une Caméra Montée sur Pan/Tilt
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Apprenez à développer un système de suivi d'objets en utilisant un Raspberry Pi, OpenCV et des servomoteurs pour maintenir un objet d'intérêt centré dans le cadre.

1. **Introduction** : Introduction à une série de tutoriels sur Raspberry Pi sponsorisée par SunFounder.
2. **Kit Raspberry Pi** : Utilisation du kit SunFounder Raphael pour Raspberry Pi.
3. **Objectif de Suivi d'Objet** : Combinaison des leçons précédentes sur l'identification d'objets et le montage de la caméra pour atteindre le suivi d'objets.
4. **Compréhension des Systèmes de Contrôle** : Explication de l'importance de comprendre les systèmes de contrôle pour un codage efficace.
5. **Calcul d'Erreur** : Démonstration du calcul de l'erreur entre la position de l'objet et le centre du cadre.
6. **Mouvements de Pan et Tilt** : Explication de la logique derrière l'ajustement des angles de pan et tilt en fonction de l'erreur.

**Vidéo**

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