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Vidéo 19 : Contrôle simple d'un servomoteur depuis un Raspberry Pi
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Apprenez à contrôler un servomoteur avec un Raspberry Pi alors que Paul McQuarter vous guide à travers le processus de configuration, de programmation et de test.

1. **Configuration matérielle** : Paul démontre le câblage correct et l'alignement du servomoteur avec le Raspberry Pi.
2. **Considérations sur l'alimentation** : Il explique l'importance d'utiliser une alimentation externe pour les servomoteurs plus grands afin d'éviter d'endommager le Raspberry Pi.
3. **Fondamentaux de la MLI** : Comprenez comment la modulation de largeur d'impulsion (MLI) contrôle la position du servomoteur en ajustant le cycle de travail du signal MLI.
4. **Implémentation du code Python** : Parcourez le code Python pour configurer et contrôler le servomoteur en utilisant les broches GPIO.
5. **Tests et calibration** : Apprenez à tester et calibrer la plage de mouvement du servomoteur en entrant différents pourcentages de MLI.
6. **Gestion des erreurs** : Découvrez comment gérer les erreurs et assurer un nettoyage adéquat des broches GPIO en utilisant des blocs try-except en Python.

**Vidéo**

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