注釈

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レッスン71: スレッドがタスクを終了する前に完了することを許可する

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico Wでマルチスレッドプログラムを上品に終了する方法について説明します：

  • 配線セットアップ: サーボコントロールをGPIO 17に接続し、電源をピン40、グランドをピン38に接続します。ボタンをGPIO 16とグランドに接続します。

  • コード実装: machine 、 time 、 _thread 、 Servo をインポートします。ボタンとサーボのピンをセットアップします。スレッドを使用してサーボの動きを切り替えるトグルスイッチを実装し、きれいな終了を行います。

  • クリーンな終了の処理: グローバルな running 変数を使用してループ実行を管理します。クリティカルセクションを制御するロックを実装します。サーボが動きを完了する前に終了しないようにします。

  • 宿題課題: プログラムを修正して、より多くのコンポーネントやセンサーを扱い、すべてのケースでクリーンな終了を確保します。

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