注釈

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レッスン43：3軸加速度センサーを使用してピッチとロールを測定

このチュートリアルでは、MPU6050センサーをRaspberry Pi Pico Wに使用して、ピッチとロール角を測定する方法について説明します：

• セットアップ: 提供された回路図とコードを使用して、MPU6050をRaspberry Pi Pico Wに接続します。

• 傾斜測定のための三角法: 加速度センサーのデータからピッチとロールを計算するために三角関数を使用します。

• コーディング: Pythonで計算を実装し、テストして、正確なピッチとロールの測定を確保します。

• 宿題: X、Y、Zの加速度が同時に0Gを読むオリエンテーションを見つけ、解決策を共有してください。

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