注釈

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レッスン59: ジョイスティックを使ってサーボを制御する

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico Wを使用してジョイスティックでサーボを制御する方法について説明します：

• 配線セットアップ: ジョイスティックのグランドをピン38、3.3Vをピン36、VRXをGPIO 27、VRYをGPIO 26に接続します。サーボの5Vをピン40、グランドをピン38、制御をGPIO 15に接続します。

• コード実装: machine、 time、 math をインポートします。ジョイスティック用のADCとサーボ用のPWMを設定します。ジョイスティックの値を読み取り、表示します。

• 校正と制御: ADCの値を-100から+100にスケーリングします。ジョイスティックの角度を計算します。角度をサーボのPWMにマッピングします。

• 宿題課題: ジョイスティックの角度（0-180度）からサーボを制御するコードを書いてください。

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