注釈

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レッスン58: MicroPythonでジョイスティックの角度を測定する

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico Wを使用してジョイスティックの調整について説明します：

• 配線セットアップ: グランドをピン38、3.3Vをピン36、VRXをGPIOピン27、VRYをGPIOピン26に接続します。

• コード実装: 必要なライブラリをインポートします。ジョイスティック軸のADCを設定し、調整用の値を読み取ります。

• キャリブレーション: 生のADC値を-100から+100のスケールに変換します。三角法を使用してジョイスティックの角度を計算します。

• 宿題課題: ジョイスティックの角度に基づいてサーボモーターを制御するプログラムを書き、0度から180度までの正確な追跡を確保してください。

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