注釈

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  • 学びと共有: ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させます。

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レッスン47: ローパスフィルターを使用してセンサーデータを改善

このチュートリアルでは、MPU6050センサーをRaspberry Pi Pico Wに接続し、ローパスフィルターを実装することで安定した二軸傾斜計を作成します：

  • セットアップ: MPU6050をRaspberry Pi Pico Wに接続します。

  • コンセプト: 加速度計のデータを使用して傾斜を測定し、加速度による誤差に対処します。

  • ローパスフィルター: データを滑らかにするために以下の式を実装します: \(\text{new value} = \text{confidence} \times \text{measurement} + (1 - \text{confidence}) \times \text{old value}\)。

  • コード: X、Y、Zを測定し、ピッチとロールの角度をフィルター処理して結果を表示します。

  • 宿題: ローパスフィルターをテストし、信頼度の値を実験してみてください。

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