注釈

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• 学びと共有: スキルアップに役立つヒントやチュートリアルを交換します。

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レッスン50: センサーデータから長期的な定常状態誤差を除去する

このチュートリアルでは、MPU6050センサーとRaspberry Pi Pico Wを使用して傾斜測定の精度を向上させる方法について説明します：

• セットアップ: MPU6050をRaspberry Pi Pico Wに接続します。

• 課題: 加速度計はノイズが多く、ジャイロスコープは時間とともにドリフトします。

• 解決策: 加速度計とジャイロスコープのデータを組み合わせる補完フィルターを使用し、ローパスフィルターとエラー修正を行います。

• 結果: 正確で迅速、かつ低ノイズの傾斜測定を実現します。

• 宿題: フィルターとエラー修正を実装し、OLEDスクリーンに傾斜データを表示します。

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