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レッスン41：3軸加速度センサーから傾斜を推測

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico WにMPU6050センサーを使用して三軸の加速度を測定する方法について説明します：

• はじめに: X、Y、Z軸の加速度を測定し、重力の影響が大きいZ軸に焦点を当てます。

• 前回のレッスンの復習: XおよびY軸の加速度測定とZ軸予測に関する宿題の復習。

• Z軸の加速度: 静止時のZ軸の1G加速度と傾斜がセンサーの読み取りにどのように影響するかを説明します。

• 実用的な応用: センサーを使用して大工仕事、オフロード、航空での傾斜測定（ピッチとロール）を行います。

• 宿題: センサーデータを使用して傾斜角（ピッチとロール）を計算し、以前の数学の概念を応用してください。

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