注釈

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レッスン65: MicroPythonでサーボクラスとメソッドを作成する

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico Wを使用してオブジェクト指向プログラミング（OOP）でサーボクラスを作成する方法について説明します：

• コンセプトの概要: カスタムの Servo クラスを使用してサーボを制御します。

• 実装例: Raspberry Pi Pico Wにサーボを接続し、位置を制御する __init__ および pos メソッドを備えた Servo クラスを定義し、サーボオブジェクトをインスタンス化して動かします。

• 宿題課題: ユーザー入力に基づいて角度を設定し動きを制御する Servo クラスを作成します。サーボの詳細についてはレッスン36を復習してください。

• キーポイント: ハードウェア制御のためのクラスを実装する方法、サーボ位置を管理するメソッドの使用方法を学びます。

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