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レッスン46: MPU6050を使用して2軸傾斜計をディスプレイ付きで構築

このチュートリアルでは、MPU6050センサーをRaspberry Pi Pico Wと組み合わせて2軸傾斜計を作成します：

  • 設定: MPU6050とOLED 1306をRaspberry Pi Pico Wに接続します。

  • コンセプト: ピッチとロールの角度を使用して傾斜を測定し、OLEDにバブルレベルを表示します。

  • 計算式:

    • ピッチ: (arctanleft(frac{Y}{Z}right))

    • ロール: (arctanleft(frac{X}{Z}right))

    • ラジアンを度に変換。

  • コード: ライブラリを設定し、X、Y、Zの加速度を測定、角度を計算し、OLEDに表示。

  • デモンストレーション: 傾斜をテストし、反応性のためのバブルの動きを調整します。

  • 応用: 加速や振動からの誤差を避けるために傾斜読み取りを安定させます。

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