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レッスン40：MPU6050六軸IMUを使用した加速度測定

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico WでMPU6050加速度センサーとジャイロスコープを使用する方法について説明します：

  • はじめに: MPU6050センサーを使用して加速度とジャイロスコープ運動を測定する方法の概要。

  • ハードウェアの設定: MPU6050とOLEDディスプレイをRaspberry Pi Pico Wに接続する手順。

  • センサーの理解: MEMS技術を使用してX、Y、Z軸の加速度を測定するMPU6050の説明。

  • 必要なライブラリのインストール: SunFounderのGitHubリポジトリからライブラリをダウンロードして設定するガイド。

  • コーディングとテスト: Thonnyプロッターを使用してリアルタイムで可視化しながら、加速度値を読み取り、表示するMicroPythonのコードのステップバイステップガイド。

  • 宿題: Z軸の加速度を測定し、予測値と実際の値を比較します。

  • 結論: 今後のMPU6050の実用的な応用についての復習とプレビュー。

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