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レッスン37：MicroPythonでポテンショメーターを使ってサーボを制御

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico Wを使ってポテンショメーターでサーボモーターを制御する方法について説明します：

  • サーボモーターの制御: SG90サーボをRaspberry Pi Pico Wに接続します。接続はグラウンド、電源（5V）、そしてGPIOピン15に制御線。

  • 配線セットアップ: ポテンショメーターを3.3V、グラウンド、そしてGPIOピン26のシグナルに接続します。

  • PWMの基本: PWMを50Hzで使用して、サーボの位置を制御します。

  • コード説明: GPIO 15でPWMを設定し、ポテンショメーターの入力をサーボの角度に変換します。

  • 実演: コードを実行してポテンショメーターでサーボを制御します。サーボホーンの手動回転は避けてください。

  • 応用アイデア: 外部電源を使用して、より大きなサーボを制御し、高度なプロジェクトに応用します。

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