注釈

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レッスン70: MicroPythonでデュアルコアプログラムをきれいに終了する例

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico Wを使用してサーボとボタンを制御するためのスレッド使用について説明します：

  • 配線セットアップ: サーボコントロールをGPIO 17に接続し、電源をピン40、グランドをピン38に接続します。ボタンをGPIO 16とグランドに接続します。

  • コード実装: machine, time, _thread, Servo をインポートします。ボタンとサーボのピンを設定します。サーボの位置を制御するトグルスイッチを実装します。サーボの動きとプログラムのきれいな終了のためにスレッドを使用します。

  • 宿題課題: サーボの動き中に中断された場合でも、プログラムがきれいに終了するように修正してください。

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