注釈

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レッスン69: プログラム終了時にMicroPythonスレッドをきれいに終了させる

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico Wを使用して両コアでサーボとLEDを制御する方法について説明します:

  • 配線セットアップ: 赤いLEDをGPIO 15、緑のLEDをGPIO 14、サーボをGPIO 17に接続し、電源をピン40、グランドをピン38に接続します。

  • コード実装: machine, time, _thread, Servo をインポートします。LEDとサーボのピンを設定します。サーボの動きに基づいてLEDを点滅させる other_core を定義します。サーボとLEDを制御するループを作成します。

  • 宿題課題: コードを変更して、時計回りのサーボ動作で赤いLED、反時計回りで緑のLEDが点滅するようにします。

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