注釈

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レッスン36：MicroPythonでサーボを制御

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico Wを使用してサーボモーターを制御する方法について説明します：

• サーボモーターの制御: Raspberry Pi Pico WでSG90サーボを使用する方法の紹介、サーボの接続と電力制限についての注意。

• 配線図とセットアップ: SG90をGPIOピン15に接続し、ピン1を5V供給用に使用する詳細な手順。

• PWMの基本: PWMについての説明、サーボ角度のパルス幅を計算し、周波数を50Hzに設定します。

• コード説明: PWMを設定し、角度をデューティサイクルに変換し、サーボを制御するステップバイステップのコード。

• 実践デモンストレーション: コードを実行してサーボを特定の角度に動かし、安全な操作を確保します。

• 宿題: ポテンショメータを統合して、その調整に基づいてサーボ位置を制御します。

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