注釈

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レッスン44：MPU6050を使って三軸全てで同時に0Gを測定

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico WにMPU6050センサーを使用して、ピッチ、ロール、垂直変位を測定する方法について説明します：

• セットアップ: 提供された回路図を使用して、MPU6050をRaspberry Pi Pico Wに接続します。

• ゼロGの測定: センサーを落下させることにより、加速度計の全軸が同時にゼロGを示す条件を特定します。

• 宿題: センサーが自由落下していた時間を計算し、重力加速度を使用して落下した高さを決定する方法を作成します。

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