注釈

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レッスン45：自由落下中の物体から高さを計算する

このチュートリアルでは、MPU6050センサーをRaspberry Pi Pico Wと組み合わせて垂直距離を測定します：

  • セットアップ: MPU6050とOLED 1306をRaspberry Pi Pico Wに接続し、ノイズを減らすために接続が安定していることを確認します。

  • コンセプト: 自由落下の時間（T_drop）を計算し、その時間を使って落下した高さを求めます。

  • 公式: 高さ（H）を ( H = 16 times (T_{drop})^2 ) で計算し、時間をミリ秒から秒に変換します。

  • コード実装: ライブラリを設定し、Z軸の加速度を測定して0Gを検出、自由落下中にタイマーを開始し、落下時間と高さをOLEDに表示します。

  • 実地デモンストレーション: 既知の高さからセンサーを落としてテストし、必要に応じて精度を調整します。

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